Documentación MoldForge 3D

Bienvenido a la documentación completa de MoldForge 3D v3.1, el editor web de archivos STL diseñado para la creación y modificación de moldes para termoformado.

ℹ️

MoldForge 3D funciona 100% en el navegador. No requiere instalación ni registro. Todo el procesamiento ocurre en su computador.

Requisitos

Navegador moderno con WebGL: Chrome, Firefox o Edge (versiones recientes)
Sin instalación de software adicional
El servidor solo sirve archivos estáticos (Apache, Nginx, etc.)
Para modelos STL muy grandes, se recomienda tarjeta gráfica dedicada

Flujo General

MoldForge 3D es la primera etapa del proceso de fabricación:

🔧 MoldForge 3D
Editar STL

→

🖨 Creality Print
Slicear a G-code

→

⚙️ CR-M4
Imprimir molde

Interfaz de Usuario

La interfaz se divide en 5 zonas principales:

Logo MoldForge 3D
Botones: Importar STL, Exportar STL, Deshacer, Limpiar
Indicador de impresora: muestra el volumen máximo de la CR-M4 (450×450×470mm)

Esta es la barra más importante. Contiene cuatro grupos de controles:

Control	Opciones	Descripción
MODO	⬜ Objeto / ✏️ Edición	Alterna entre manipular objetos completos o editar la malla
HERRAMIENTA	🔍 Seleccionar / ✥ Mover / 🔄 Rotar	Define qué hace el click izquierdo del mouse
EJE	X / Y / Z / Libre	Restringe el movimiento o rotación a un eje específico
SELECCIONAR	● Vértices / ▲ Caras	Solo en Modo Edición. Define qué se selecciona

⚠️

Concepto clave: La herramienta activa determina qué hace el click izquierdo. Con 🔍 Seleccionar selecciona elementos. Con ✥ Mover arrastra y mueve. Con 🔄 Rotar rota el objeto.

Paneles Laterales

Panel Izquierdo: Carga de archivos, primitivas, lista de objetos, guía de controles, opciones de visualización.

Panel Derecho: Transformaciones numéricas, mediciones, herramientas de malla, corte por plano, operaciones de objeto.

La navegación funciona siempre, sin importar el modo o herramienta activa:

Acción	Control	Descripción
Zoom	Rueda del mouse	Acercar/alejar la cámara
Pan	Click derecho + arrastrar	Desplazar la vista lateralmente
Órbita	Click izq + arrastrar (herramienta Seleccionar)	Rotar la cámara alrededor del modelo

Vistas Predefinidas

Use los botones en la parte inferior del viewport. MoldForge 3D usa dos tipos de cámara automáticamente según la vista:

Vista	Cámara	Descripción
Frente	📐 Ortográfica	Sin distorsión de perspectiva. Líneas paralelas se ven rectas. Ideal para posicionar con precisión.
Atrás	📐 Ortográfica	Vista posterior del modelo, sin distorsión.
Derecho	📐 Ortográfica	Vista lateral derecha, sin distorsión.
Arriba	📐 Ortográfica	Vista desde arriba (plano XZ), sin distorsión.
ISO	🎥 Perspectiva	Vista isométrica con profundidad visual. Para visión general del modelo.
⊞ Encuadrar	(actual)	Ajusta el zoom para que todo el modelo sea visible.

ℹ️

Cámara Ortográfica vs Perspectiva: En vistas ortográficas las líneas paralelas se mantienen paralelas — no hay distorsión. Esto permite medir visualmente y alinear objetos con precisión real, igual que en un plano técnico. La vista ISO usa perspectiva (con profundidad) para una apreciación general del modelo en 3D.

💡

Auto-switch: Si está en una vista ortográfica y comienza a orbitar con el mouse, la cámara cambia automáticamente a perspectiva. Para volver a ortográfica, simplemente seleccione una vista predefinida (Frente, Atrás, etc.).

Modo Objeto

El Modo Objeto es el modo por defecto. Sirve para manipular objetos completos sin modificar su geometría interna.

Cómo seleccionar un objeto

Asegúrese de estar en Modo Objeto (botón en la toolbar o tecla Tab)

Seleccione la herramienta 🔍 Seleccionar (tecla S)

Haga click izquierdo sobre el objeto en el viewport

El objeto seleccionado se ilumina y aparece resaltado en la lista de objetos del panel izquierdo.

Cómo mover un objeto

Seleccione el objeto (como se describió arriba)

Cambie a la herramienta ✥ Mover (tecla G). El cursor cambiará a un ícono de movimiento y aparecerá un gizmo de ejes (flechas de colores) en el objeto.

Haga click izquierdo + arrastre sobre el viewport. El objeto seguirá al mouse.

⚠️

Cuando está en herramienta Mover o Rotar, el click izquierdo manipula el objeto en lugar de orbitar la cámara. Use click derecho para pan y la rueda para zoom.

Cómo rotar un objeto

Seleccione el objeto

Cambie a la herramienta 🔄 Rotar (tecla R). Aparecerán anillos de rotación alrededor del objeto además de las flechas de ejes.

Haga click izquierdo + arrastre. El arrastre horizontal rota en Y, el vertical rota en X.

Restricción de Eje (Gizmo)

Tanto Mover como Rotar pueden restringirse a un eje específico. Esto es esencial para posicionar moldes con precisión.

Tecla	Eje	Color del Gizmo	Efecto
`X`	Eje X	Rojo	Solo se mueve/rota en horizontal
`Y`	Eje Y	Verde	Solo se mueve/rota en vertical (altura)
`Z`	Eje Z	Azul	Solo se mueve/rota en profundidad
`F`	Libre	Los tres visibles	Movimiento/rotación sin restricción

ℹ️

Gizmo Visual: Al activar Mover o Rotar, aparecen 3 flechas de colores (X rojo, Y verde, Z azul) en el objeto. El eje activo se muestra brillante, los otros se atenúan. Esto le indica visualmente en qué dirección se moverá o rotará el objeto.

💡

Presionar la misma tecla de eje dos veces vuelve al modo libre. Por ejemplo: X activa restricción X, X de nuevo vuelve a libre.

También puede mover y rotar con precisión numérica usando el panel Transformar en el lado derecho: Posición X/Y/Z en mm, Rotación en grados, y Escala con slider, campo numérico, porcentaje y botones rápidos (50%, 100%, 150%, 200%).

Operaciones de Objeto

Operación	Descripción
∪ Unir Todo	Combina todos los objetos en uno solo
⧉ Duplicar	Crea una copia del objeto seleccionado
⇔ Espejo X	Refleja el objeto en el eje X
⊕ Centrar en Cama	Mueve al centro de la cama de impresión
⇩ Apoyar en Cama	Baja el objeto hasta Z=0

Modo Edición

El Modo Edición permite modificar la geometría interna: mover vértices individuales, seleccionar caras, eliminar partes, suavizar, subdividir y extruir.

⚠️

Debe tener un objeto seleccionado ANTES de entrar al Modo Edición.

Paso 1: Entrar al Modo Edición

Presione Tab o haga click en ✏️ Edición en la toolbar. Verá los vértices del modelo como puntos de colores sobre la malla.

Paso 2: Seleccionar vértices o caras

Primero elija qué tipo de elemento seleccionar:

● Vértices (tecla 1) — Puntos individuales de la malla
▲ Caras (tecla 2) — Triángulos completos

Luego, con la herramienta 🔍 Seleccionar (tecla S) activa:

Click izquierdo — Seleccionar un vértice/cara
Shift + Click — Selección múltiple (agregar/quitar)
Botón ☑ Todo o tecla A — Seleccionar todo
Botón ☐ Nada — Deseleccionar todo

Los vértices seleccionados se muestran como puntos grandes naranja brillante (10px), claramente diferenciados de los vértices no seleccionados que aparecen como puntos pequeños azules tenues. Las caras seleccionadas se resaltan en naranja translúcido sobre la malla.

ℹ️

Toast de selección: Un indicador flotante en la parte inferior del viewport le muestra cuántos elementos tiene seleccionados y le guía con las teclas disponibles: G Mover, Del Eliminar, Shift+Click para agregar más.

Paso 3: Mover vértices o caras

Con vértices/caras seleccionados, cambie a ✥ Mover (tecla G)

Opcionalmente, restrinja a un eje con X, Y o Z

Haga click izquierdo + arrastre en el viewport

Los elementos seleccionados se moverán siguiendo el mouse. Si hay restricción de eje activa, solo se moverán en esa dirección.

💡

Tip para precisión: Use restricción de eje (X/Y/Z) para mover vértices en una sola dirección. Esto es mucho más preciso que el movimiento libre. Por ejemplo: seleccione vértices de la base del molde → G → Y → arrastre para subir/bajar solo la altura.

Presione Tab para volver al Modo Objeto cuando termine.

Herramientas de Malla

Disponibles en el panel derecho durante el Modo Edición.

〰 Suavizar (Laplacian Smooth)

Suaviza los vértices seleccionados promediando sus posiciones con las de sus vecinos. Ideal para mejorar el acabado superficial de moldes.

Seleccione los vértices a suavizar
Ajuste la fuerza con el slider (0.1 = suave, 1.0 = fuerte)
Click en "Suavizar"

💡

Si no hay vértices seleccionados, se suavizará todo el modelo.

▬ Aplanar

Nivela todos los vértices seleccionados al promedio de su posición en el eje elegido (Y = altura, X = ancho). Útil para crear superficies planas en el molde.

Seleccione al menos 2 vértices y click en "Aplanar Y" o "Aplanar X"

◫ Subdividir

Divide cada cara seleccionada en 4 sub-triángulos. Aumenta el detalle de la malla en zonas específicas.

Seleccione caras en modo Caras (tecla 2) y click en "Subdividir"

⚠️

Subdividir aumenta drásticamente el número de triángulos. Úselo selectivamente.

⬆ Extruir Caras

Extruye las caras seleccionadas hacia afuera (en la dirección de su normal), creando paredes laterales automáticamente. Perfecto para crear bordes y features en el molde.

Seleccione caras en modo ▲ Caras
Configure la distancia de extrusión (mm) en el panel de parámetros
Click en "Extruir Caras"

🗑 Eliminar Selección

Elimina los vértices o caras seleccionados. En modo Vértices, elimina las caras que contienen esos vértices.

Seleccione lo que desea eliminar → click en "Eliminar" o tecla Delete

💡

Eliminar caras es útil para crear agujeros de ventilación o vacío en moldes de termoformado.

📏 Cotas y Mediciones

MoldForge 3D incluye un sistema de cotas profesional para verificar dimensiones directamente en el viewport 3D.

Cotas Automáticas (Bounding Box)

Muestra las 3 dimensiones principales del objeto seleccionado con líneas de cota al estilo de un plano técnico:

Rojo — Ancho (eje X) en mm
Verde — Alto (eje Y) en mm
Azul — Profundidad (eje Z) en mm

Cada línea de dimensión incluye flechas, marcas de tick, líneas de extensión y una etiqueta con el valor en mm.

Seleccione un objeto

Presione D o el botón 📏 Cotas en la toolbar para activar/desactivar

ℹ️

Actualización automática: Las cotas se recalculan automáticamente cuando mueve, escala, rota, o edita la malla del objeto. Si selecciona otro objeto, las cotas se actualizan para mostrar sus dimensiones.

📐 Medición Punto a Punto

Permite medir la distancia entre dos puntos específicos sobre la superficie del modelo.

Active la herramienta 📐 Medir (tecla M o botón en la toolbar)

Haga click en el primer punto del modelo (aparece un marcador amarillo)

Haga click en el segundo punto. Aparece una línea punteada amarilla con la distancia en mm

Puede realizar múltiples mediciones — cada par de clicks crea una nueva línea que permanece visible. Para eliminar todas las mediciones, use el botón 🗑 Limpiar Mediciones en el panel derecho o presione Esc.

💡

Tip para moldes: Use la medición punto a punto para verificar distancias entre paredes, profundidad de cavidades, o espesor de bordes — dimensiones que las cotas del bounding box no pueden mostrar.

✏️ Mediciones Editables

Las tarjetas de medición del panel derecho (Ancho X, Alto Y, Prof. Z) son clickeables. Al hacer click sobre un valor, puede escribir la dimensión exacta que desea y el objeto se reescalará automáticamente para alcanzar esa medida.

Seleccione un objeto

En el panel de 📏 Mediciones, haga click sobre el valor (ej: "245.3 mm" en Ancho X)

El número se convierte en un campo editable. Escriba la dimensión deseada (ej: 200)

Presione Enter o haga click fuera para aplicar. El objeto se reescala uniformemente.

ℹ️

Escala uniforme: Al cambiar una dimensión, el objeto se reescala proporcionalmente en todos los ejes para mantener las proporciones. La barra de estado muestra el resultado, por ejemplo: "X → 200.0 mm (escala 83%)".

💡

Ejemplo práctico: Su molde mide 312mm de ancho pero la cama de la CR-M4 es de 450mm máximo. Haga click en "312.0 mm", escriba "440" para aprovechar casi todo el ancho, y listo — MoldForge calcula el porcentaje de escala automáticamente.

Panel de Escala Mejorado

El panel de Transformar del lado derecho ahora ofrece múltiples formas de controlar la escala del objeto:

Control	Descripción
Slider	Arrastre para ajuste rápido visual (10% a 500%)
Campo numérico	Escriba el valor exacto de escala (ej: 1.35 para 135%)
Porcentaje	Indicador del porcentaje actual al lado del campo
Botones rápidos	50%, 100%, 150%, 200% — click para aplicar directamente

𝐓 Texto 3D

MoldForge 3D permite generar texto extruido en 3D directamente sobre la escena, usando fuentes personalizadas o del sistema.

Cómo generar texto 3D

Seleccione la pestaña 𝐓 Texto en el panel izquierdo

Escriba el texto deseado en el campo (se actualiza la vista previa en tiempo real)

Opcionalmente cargue una fuente .TTF o .OTF con el botón "Subir fuente", o seleccione una fuente del sistema

Configure Tamaño (mm), Profundidad de extrusión (mm), y Modo (independiente, relieve, o grabado)

Click en ✨ Generar Texto 3D

ℹ️

Fuentes con huecos: Las fuentes .TTF/.OTF se procesan con opentype.js, que soporta correctamente los huecos de las letras (ej: la "O", "A", "B"). Las fuentes del sistema usan un método de aproximación más simple.

◆ Importar Logo SVG

Importe archivos SVG y extruya cada forma a geometría 3D. Cada elemento del SVG se crea como un objeto separado con su color original.

Cómo importar un SVG

Seleccione la pestaña ◆ Logo en el panel izquierdo

Configure el Ancho deseado (mm), Profundidad de extrusión (mm), y Resolución de curvas

Haga click en la zona de carga o use el botón 🎨 SVG en la barra superior

Elementos soportados: path, rect, circle, ellipse, polygon/polyline con curvas Bézier.

Colores: Se extraen automáticamente del atributo fill, la propiedad CSS style="fill:...", o del color heredado de grupos padre <g fill="...">.

⚠️

Preparación del SVG: Para mejores resultados, convierta las tipografías a contornos/paths en Illustrator o Inkscape antes de exportar. Use SVG con paths cerrados. Los logos simples dan mejor resultado que los complejos con muchos efectos.

Corte por Plano

Permite cortar un modelo con un plano en cualquier eje. Esencial para dividir moldes que exceden el volumen de la CR-M4.

Seleccione un objeto en Modo Objeto

En el panel derecho, configure: Eje (X, Y, Z), Posición (mm), y Mantener (Debajo, Encima, o Ambos)

Click en ✂️ Cortar

La opción "Ambos" separa el modelo en 2 objetos independientes, cada uno imprimible por separado.

Use el botón "Ver plano de corte" para previsualizar dónde caerá el corte antes de ejecutarlo.

💾 Sistema de Guardado

MoldForge 3D cuenta con un sistema de guardado de 3 capas para proteger su trabajo.

Capa 1: Autoguardado Automático

Cada 60 segundos, MoldForge guarda automáticamente el estado completo del proyecto en el almacenamiento del navegador (IndexedDB). Esto incluye todos los objetos con sus geometrías, posiciones, rotaciones, escalas, colores y nombres.

Recuperación automática: Si cierra el navegador accidentalmente o refresca la página, al volver a entrar aparecerá un diálogo que indica cuántos objetos tenía y hace cuánto tiempo fue el último guardado, con opciones para Restaurar o Descartar.

Protección al salir: Si tiene cambios sin guardar e intenta cerrar o refrescar, el navegador le mostrará una advertencia de confirmación. Además, MoldForge ejecuta un guardado de emergencia en ese momento.

Capa 2: Archivos de Proyecto (.mfp)

Para guardar versiones permanentes o compartir proyectos entre computadores:

📥 Guardar Proyecto — Click en el botón verde de la barra superior. Se descarga un archivo .mfp (MoldForge Project) con nombre auto-generado que incluye la fecha y hora.

📤 Abrir Proyecto — Click en el botón de la barra superior y seleccione un archivo .mfp. Se restaura toda la escena exactamente como estaba.

💡

Uso recomendado: Use el autoguardado como red de seguridad y guarde archivos .mfp al alcanzar hitos importantes (ej: antes de un corte o una modificación grande). Así puede volver a cualquier versión anterior.

Capa 3: Indicador Visual

En la barra superior hay un indicador de estado permanente:

Indicador	Significado
✅ Guardado hace 2min	Todo guardado. Se actualiza cada 30 segundos.
🔴 Sin guardar	Hay cambios no guardados. El autoguardado lo capturará en el próximo ciclo.
⏳ Guardando...	Autoguardado en progreso.
⚠️ Error al guardar	Hubo un problema. Guarde manualmente con 📥 Guardar Proyecto.

Importar y Exportar

Importar STL — Hay 3 formas:

Arrastrar y soltar (drag & drop) sobre el viewport
Botón "📂 Importar STL" en la barra superior
Click en la zona de carga del panel izquierdo (pestaña Modelo)

Soporta archivos STL en formato binario y ASCII.

Importar SVG — Botón "🎨 SVG" en la barra superior, o pestaña "◆ Logo" en el panel izquierdo. Cada elemento del SVG se crea como un objeto 3D separado con su color original preservado.

Exportar STL — Click en "💾 Exportar STL". Se descarga un archivo moldforge_export.stl que incluye todos los objetos en sus posiciones actuales, en formato binario compatible con cualquier slicer.

Guardar/Abrir Proyecto — Botones "📥 Guardar Proyecto" y "📤 Abrir Proyecto" en la barra superior. Los archivos .mfp conservan el estado completo del proyecto incluyendo geometrías, colores, posiciones y rotaciones.

Flujo hacia la Impresora

Exporte el STL desde MoldForge

Abra el STL en Creality Print (gratuito)

Configure relleno, soportes, temperatura y velocidad

Genere el G-code y envíelo a la CR-M4 por WiFi, USB o LAN

Flujo de Trabajo Completo

Escenario: Recibimos un STL de un molde que necesita ajustes.

Importe el archivo STL (drag & drop sobre el viewport)

Active las cotas (tecla D) para verificar dimensiones. Si excede 450×450×470mm, haga click en el valor de la medición y escriba la dimensión deseada, o use Corte por Plano.

Use "Centrar en Cama" y "Apoyar en Cama" para posicionar correctamente.

Si necesita agregar texto o logos, use las pestañas 𝐓 Texto o ◆ Logo del panel izquierdo.

Entre al Modo Edición (Tab) para ajustar la malla:

Seleccione vértices problemáticos y muévalos (tecla G, restrinja eje con X/Y/Z)
Use vistas ortográficas (Frente, Arriba) para posicionar con precisión
Suavice zonas rugosas
Elimine caras para agujeros de ventilación
Extruya caras para crear bordes

Use 📐 Medir (tecla M) para verificar espesores y distancias críticas.

Guarde el proyecto (📥 Guardar Proyecto) como respaldo .mfp.

Vuelva al Modo Objeto (Tab) y verifique el indicador verde "CABE EN CR-M4".

Exporte el STL final → abra en Creality Print → imprima.

Atajos de Teclado

Tecla	Acción	Contexto
`Tab`	Alternar Modo Objeto / Edición	Ambos
`S`	Herramienta Seleccionar	Ambos
`G`	Herramienta Mover (Grab)	Ambos
`R`	Herramienta Rotar	Objeto
`M`	Herramienta Medir (punto a punto)	Ambos
`D`	Toggle cotas bounding box	Ambos
`X`	Restringir/liberar eje X (toggle)	Mover/Rotar
`Y`	Restringir/liberar eje Y (toggle)	Mover/Rotar
`Z`	Restringir/liberar eje Z (toggle)	Mover/Rotar
`F`	Movimiento libre (todos los ejes)	Mover/Rotar
`1`	Modo selección: Vértices	Edición
`2`	Modo selección: Caras	Edición
`A`	Seleccionar todo	Edición
`Delete`	Eliminar selección	Edición
`Ctrl+Z`	Deshacer última acción	Ambos
`Esc`	Cancelar medición / Limpiar mediciones y cotas	Ambos

Solución de Problemas

No puedo mover un objeto

Verifique que está en Modo Objeto (no en Edición)
Verifique que la herramienta activa es ✥ Mover (tecla G), NO "Seleccionar"
Haga click izquierdo sobre el viewport y arrastre
Si solo se mueve en una dirección, verifique la restricción de eje — presione F para volver a modo libre

No puedo rotar un objeto

Verifique que está en Modo Objeto
Active la herramienta 🔄 Rotar (tecla R)
Arrastre con click izquierdo. Use X/Y/Z para restringir el eje de rotación

No puedo mover vértices

Verifique que está en Modo Edición (Tab)
Verifique que tiene vértices seleccionados (deben verse como puntos grandes naranja)
Cambie a ✥ Mover (tecla G)
Click izquierdo + arrastre en el viewport
Use X/Y/Z para restringir a un eje si el movimiento libre es difícil de controlar

No puedo seleccionar vértices

Verifique que la herramienta es 🔍 Seleccionar (tecla S)
Haga click directamente sobre el modelo (no en el vacío)
Si el modelo es muy denso, acerque la cámara con zoom
Busque el toast de selección en la parte inferior del viewport — le indica si tiene algo seleccionado

La cámara no rota

Si está en herramienta Mover o Rotar, el click izquierdo manipula objetos en vez de orbitar
Cambie a herramienta Seleccionar (S) para orbitar con click izquierdo

El objeto solo se mueve en una dirección

Tiene una restricción de eje activa. Mire la toolbar — los botones X/Y/Z indican cuál está activo
Presione F para volver a movimiento libre
O presione la misma tecla del eje activo para desactivarlo (toggle)

El gizmo (flechas de colores) no aparece

El gizmo solo aparece con las herramientas ✥ Mover o 🔄 Rotar activas
Debe tener un objeto seleccionado
Presione G para activar Mover y verlo

El modelo no cabe en la CR-M4

Haga click en la medición que excede el límite (ej: Ancho X) y escriba un valor que quepa (máx 450mm ancho, 450mm profundidad, 470mm alto)
O use el slider/campo numérico de Escala en el panel Transformar, o los botones rápidos (50%, 100%, etc.)
O use Corte por Plano para dividirlo en partes que sí quepan
El indicador en el viewport muestra: verde = cabe, amarillo = ajustado, rojo = excede

El archivo STL no carga

Verifique que tiene extensión .stl
MoldForge soporta STL binario y ASCII
Archivos muy grandes pueden tardar unos segundos

Las cotas no aparecen

Debe tener un objeto seleccionado para que se muestren las cotas
Presione D para activarlas (toggle on/off)
Las cotas se muestran fuera del bounding box del objeto — si el modelo es muy grande, aleje la cámara para verlas

La medición punto a punto no funciona

Asegúrese de que la herramienta 📐 Medir esté activa (tecla M)
Haga click directamente sobre la superficie del modelo, no en el vacío
Si el primer punto (marcador amarillo) ya apareció, haga click en un segundo punto para completar la medición
Para cancelar un punto, presione Esc

Perdí mi trabajo al refrescar la página

Al volver a entrar debería aparecer un diálogo de recuperación. Haga click en "Restaurar"
Si no aparece, el autoguardado puede no haber alcanzado a ejecutarse (se guarda cada 60 segundos)
Para prevenir esto: use 📥 Guardar Proyecto regularmente para descargar un archivo .mfp de respaldo

El SVG se importa sin colores

Verifique que el SVG tiene atributos fill en sus elementos
SVGs que usan solo clases CSS o gradientes complejos pueden no preservar colores
En Illustrator/Inkscape: antes de exportar, use "Expandir apariencia" y verifique que cada forma tenga un color de relleno explícito

La vista ortográfica se ve diferente a la perspectiva

Es el comportamiento correcto — las vistas ortográficas (Frente, Atrás, Derecho, Arriba) eliminan la distorsión de perspectiva para trabajar con precisión
Si quiere volver a la vista con profundidad, seleccione ISO o simplemente comience a orbitar con el mouse

MOLDFORGE 3D v3.1

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